O município de São Sebastião, no litoral norte paulista, pode ser acessado principalmente por duas rotas rodoviárias a partir da capital:
Via Rodovia Ayrton Senna/Carvalho Pinto (SP-070) + Rodovia dos Tamoios (SP-099)
· Saindo de São Paulo, segue-se pela Rodovia Ayrton Senna (SP-070), que se conecta à Rodovia Carvalho Pinto.
· O trajeto continua pela Rodovia dos Tamoios (SP-099), que liga o Vale do Paraíba ao Litoral Norte.
· Ao final da descida, em Caraguatatuba, o motorista acessará o Contorno Sul da Rodovia dos Tamoios (SP-099) até São Sebastião.
· Este é o caminho mais utilizado e considerado o mais seguro e rápido.
Via Rodovia Presidente Dutra (BR-116) + Rodovia dos Tamoios (SP-099)
· Outra alternativa é seguir pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116) até São José dos Campos.
· De lá, acessa-se a Rodovia dos Tamoios, repetindo o mesmo percurso descrito acima até Caraguatatuba e São Sebastião.
· Este trajeto costuma ser escolhido por quem já está na região do Vale do Paraíba.
Via Rodovia Anchieta/Imigrantes (SP-150/SP-160) + Rodovia Rio-Santos (SP-055)
· Uma rota mais cênica é descer a serra pela Rodovia Anchieta ou Imigrantes, seguindo até Santos e, depois, pela Rodovia Rio-Santos (SP-055), passando por Guarujá, Bertioga e outras cidades litorâneas.
· Apesar de paisagístico, este percurso é mais longo e sujeito a tráfego intenso, especialmente em feriados e alta temporada.